2026 年 8 月，工信部发布《国家人形机器人产业标准体系建设指南（2026 版）》征求意见稿，面向全行业征集建议。这是我国针对人形机器人赛道发布的顶层标准设计文件，标志产业进入规范化、体系化发展新阶段。

指南围绕五大方向布局标准：

1. 基础共性：术语定义、编码标识、通信协议、数据格式、测试环境

2. 关键技术：伺服驱动、灵巧手、双足控制、具身智能、多模态感知

3. 整机与系统：工业 / 服务 / 特种人形机器人技术要求、集成规范

4. 安全与伦理：功能安全、信息安全、人机交互安全、伦理合规

5. 场景应用：制造、物流、应急、医疗、家庭等场景适配标准

指南提出，到 2028 年形成100 项以上关键标准，覆盖研发、制造、检测、认证、运维全流程，解决兼容性不足、评价不统一、安全无依据等痛点。同时推动国标、行标、团标协同，与国际标准对接，支撑产品出口与全球市场准入。

标准体系落地将加速行业洗牌，推动技术收敛、质量提升、成本可控，为人形机器人进入千行百业筑牢制度底座。

结语

标准是产业规模化的前提。2026 版指南为行业划定清晰技术与合规路线，推动我国人形机器人从创新领跑走向标准引领。